системи накопичення електроенергії 4 electric power storage systems 2 fast energy conversion 2 hybrid electric vehicle 2 гібридний електромобіль 2 двонаправлений перетворювач постійної напруги 2 швидке перетворення енергії 2 IGBT- module 1 IGBT-модуль 1 bi-directional dc-dc converter 1 bi-directional inverter module 1 bidirectional DC voltage converter 1 bidirectional DC-DC converter 1 bidirectional constant voltage converter 1 electric vehicle 1 energy storage systems 1 method of averaging in state space 1 non-isolated four-quadrant bidirectional converter 1 systems for the accumulation of electricity 1 дво-напрямлений інверторний модуль 1 двонапрямлений перетворювач постійної напруги 1 двонапрямний перетворювач постійної напруги 1 метод усереднення в просторі станів 1 неізольований чотириквадрантний двонаправлений перетворювач 1