Bennequin number 1 CR geometry of the 3-sphere 1 CR invariants of transversal knots 1 CR геометрія тривимірної сфери 1 CR інваріанти трансверсальних вузлів 1 contact geometry 1 critical knots 1 self-linking number 1 the strain functional for transversal curves 1 transversal curves 1 деформація функціоналу для трансверсальних кривих 1 контактна геометрія 1 критичні вузли 1 трансверсальні криві 1 число Беннеквіна 1 число самозацеплення 1