621.436 621.31 1 625.5.035 1 combined propulsion complex 1 dynamic positioning 1 efficiency 1 mathematical modeling 1 regulation 1 ship power plants 1 transfer of power 1 динамическое позиционирование 1 динамічне позиціонування 1 електропривод 1 ефективність 1 комбинированный пропульсивный комплекс 1 комбінований пропульсивний комплекс 1 математическое моделирование 1 математичне моделювання 1 передача мощности 1 передача потужності 1 регулирование 1 регулювання 1 суднова енергетична установка 1 судовая энергетическая установка 1 эффективность 1