Christoffel equation 1 group velocity 1 perturbation theory 1 phase velocity 1 polarization vector 1 вектор поляризации 1 вектор поляризації 1 групова швидкість 1 групповая скорость 1 рівняння Крістофеля 1 теория возмущений 1 теорія збурень 1 уравнение Кристоффеля 1 фазова швидкість 1 фазовая скорость 1