z-перетворення 2 електроенергетичні системи 2 комп'ютерне моделювання 2 brushless DC motor 1 current loop 1 discreteness 1 linear electric motor 1 modified Z-transform 1 modified z-transforms 1 optimization 1 pulse-width converter 1 ripple 1 stability 1 transient characteristics 1 безколекторний двигун постійного струму 1 дискретність 1 контур струму 1 лінійний електродвигун 1 модифіковане Z-перетворення 1 модифіковане z-перетворення 1 оптимізація 1 перехідна характеристика 1 пульсації 1 стійкість 1 широтно-імпульсний перетворювач 1 інтегральні рівняння 1