AI-planning task 1 BPEL-processes 1 BPEL-процеси 1 BPEL-процессы 1 HTN-DL 1 HTN-planning 1 HTN-планирование 1 HTN-планування 1 UDC 004.94 1 descriptive logic 1 process model 1 semantic Web-service 1 semantic Web-service composition 1 УДК 004.94 1 дескриптивна логіка 1 дескриптивная логика 1 задача AI-планирования 1 задача AI-планування 1 композиция семантических Веб-сервисов 1 композиція семантичних Веб-сервісів 1 модель процесса 1 процесна модель 1 семантический Веб-сервис 1 семантичний Веб-сервіс 1