Mannich reaction 1 N-silylimine 1 N-силілімін 1 OpenCV 1 UDC 681.3 1 asymmetric synthesis 1 camera calibration 1 computer vision system 1 digital cutting 1 object recognition 1 trifluoromethyl 1 α-amino-γ-oxocarboxylate 1 α-аміно-γ-оксокарбоксилат 1 УДК 681.3 1 асиметричний синтез 1 калибрование камеры 1 калібрування камери 1 компьютерного зрения 1 распознавание объектов 1 реакція Манніха 1 розпізнавання об’єктів 1 система комп'ютерного зору 1 трифторометил 1 цифрова нарізка 1 цифровая нарезка 1