1 fuzzy control system 1 fuzzy controller 1 mobile robot 1 multiagent optimization method 1 parametric optimization 1 particle swarm algorithm 1 Інформатика та кібернетика 1 Економічна теорія та історія 1 Моделювання і управління 1 Молоді вчені 1 Науково-технічні інноваційні проєкти Національної академії наук України 1 Стохастические системы, нечеткие множества 1 Теоретичні та методологічні основи програмування 1 УДК 004.4 1 алгоритм рою частинок 1 мобільний робот 1 мультиагентний метод оптимізації 1 нечітка система керування 1 нечіткий регулятор 1 параметрична оптимізація 1