Stackelberg equilibria bid-ask spread budget constraints critical infrastructure defender incentive constraints mixed strategies random matchings search costs surplus transaction costs utility бюджетные ограничения бюджетні обмеження випадкові сполучення витрати пошуку затраты на поиск защитник змішані стратегії корисність критическая инфраструктура критична інфраструктура мотивационные ограничения мотиваційні обмеження оборонець полезность равновесия Штакельберга рівноваги Штакельберга случайные сообщения смешанные стратегии