-algorithm Gurobi decomposition methods failures scenario fault-tolerant networks high-performance computing non-smooth optimization packing problems packing sparsity parallel algorithms quadratic extremal problems r-algorithm r-алгоритми r-алгоритмы білінійна диференціальна реалізація із запізненням високопродуктивні обчислення высокопроизводительные вычисления відмовостійкі мережі задачи упаковки задачі упаковки квадратические экстремальные задачи квадратичні екстремальні задачі методи декомпозиції методы декомпозиции негладка оптимізація негладкая оптимизация отказоустойчивые сети паралельні алгоритми параллельные алгоритмы