-algorithm Gurobi decomposition methods defectoscopy failures scenario fault-tolerant networks image processing r-algorithm r-алгоритми r-алгоритмы regular structures білінійна диференціальна реалізація із запізненням відмовостійкі мережі дефектоскопія методи декомпозиції методы декомпозиции обробка зображень отказоустойчивые сети регулярні структури сценарий отказов сценарій відмов