image processing 3D scanning 3D-сканування AWT Gaussian noise Java MSE PSNR Swing blur filter computer vision contour detection convolution convolution kernel digital signal processing image quality metrics impulse noise laser mean square error peak signal-to-noise ratio polygonal grid relief filter salt noise sharpening filter spatial filtering виявлення контурів гаусівський шум згортка комп'ютерний зір лазер,