algorithm asynchronous engines asynchronous motor control methods controller-optimizer devices of defence efficiency factor electric motor executive asynchronous micro-motors exploitation of engines frequency converter laboratory stand emulator malfunctions of work mathematical models mechanical and electric accidents parameters and characteristics of the engine reliability of electric motors ruinous factors of influence software tool speed control МATLAB system аварійні режими роботи алгоритм асинхронний двигун асинхронні двигуни виконавчі асинхронні мікродвигуни експлуатація двигунів електродвигун емулятор лабораторного стенду згубні фактори впливу