УДК 539.3 contact interaction mathematical model контактна взаємодія контактное взаимодействие математическая модель математична модель armored obstacle balance of displacements boundary element method express-model indenter matrix operation of separation of sheet metal forming parametric model stamp rigging elements stress-strain state the method of variational inequalities the system of prismatic bodies баланс перемещений баланс переміщень бронеперешкода бронепреграда експрес-модель индентор матрица матриця метод вариационных неравенств метод варіаційних нерівностей метод граничних елементів