algorithm control methods executive asynchronous micro-motors laboratory stand emulator mathematical models parameters and characteristics of the engine software tool speed control МATLAB system алгоритм виконавчі асинхронні мікродвигуни емулятор лабораторного стенду исполнительные асинхронные микродвигатели математические модели математичні моделі методи управління методы управления параметри та характеристики двигуна параметры и характеристики двигателя программное средство програмний засіб регулирования частоты вращения регулювання частоти обертання система МATLAB система МatLAB эмулятор лабораторного стенда