artificial neural network штучна нейронна мережа fuzzy logic controller PI controller direct torque control discrete wavelet transform fault detection fault diagnosis fault diagnosis technique field-oriented control fuzzy logic estimator grid connected photovoltaic system induction motor insulated‐gate bipolar transistors, inter-turn short-circuit neutral point clamped inverter open circuit failure of IGBT permanent magnet synchronous motor photovoltaic system power converters spectral analysis total harmonic distortion wind energy conversion system ПІ-регулятор асинхронний двигун біполярні транзистори з ізольованим затвором виявлення несправностей відмова IGBT при обриві кола дискретне вейвлет-перетворення діагностика несправностей