GRU recurrent neural network latent space neural ordinary differential equation nonstationary time series prediction variational autoencoder вариационный автокодировщик варіаційний автокодувальник латентний простір латентное пространство нейронне звичайне диференціальне рівняння нейронное обыкновенное дифференциальное уравнение нестационарный временной ряд нестаціонарний часовий ряд прогнозирование прогнозування рекурентна нейронна мережа типу GRU рекуррентная нейронная сеть типа GRU