Cauchy problem Computer algebra system Conservation laws Conserved energy Integrability nonlinear dynamical systems KdV equation Nonlinear wave equation Wolfram Mathematica continued fractions embedded methods local error one-step methods two-sided approximation вкладені методи двостороння апроксимація задача Коші закони збереження збережена енергія ланцюгові дроби локальна похибка нелінійне хвильове рівняння однокрокові методи рівняння Кортевега — де Фріза система комп'ютерної алге інтегральність нелінійних динамічних систем