asymptotic estimate established process functional gradient algorithm identification accuracy kurtosis noise weighing parameter асимптотична оцінка ассимптотическая оценка градиентный алгоритм градієнтний алгоритм дисперсия дисперсія ексцес завада помеха сталий процес точность идентификации точність ідентифікації устойчивый процесс функционал функціонал эксцесс