conflict-controlled process set-valued mapping конфликтно-управляемый процесс конфліктно-керований процес Pontryagin’s test example shift function support function upper andlower resolving functions багатозначне відображення верхние и нижние разрешающие функции верхні та нижні розв’язуючі функції контрольний приклад Понтрягіна контрольный пример Понтрягина многозначне відображення многозначное отображение многозначное отражение опорна функція опорная функция функция сдвига функція зсуву