reinforcement learning actuators with slewing permanent magnets autonomous control systems convolution neural networks deep learning deployment control ion beam force neural network on-off керування on-orbit servicing on–off control proximal policy optimization space debris removal spacecraft spacecraft control time-periodic regulator transformable structure автономні системи керування видалення космічного сміття виконавчі органи з поворотними постійними магнітами глибинне навчання згорткові нейронні мережі керування косміч¬ним апаратом конструкція космічний апарат навчання з підкріпленням орбітальні сервісні операції проксимальна оптимізація політики силовий вплив електро-реактивного двигуна час-періодичний регулятор