actuators with slewing permanent magnets convolution neural networks deep learning deployment control ion beam force neural network reinforcement learning space debris removal spacecraft time-periodic regulator transformable structure видалення космічного сміття виконавчі органи з поворотними постійними магнітами глибинне навчання згорткові нейронні мережі конструкція космічний апарат силовий вплив електро-реактивного двигуна час-періодичний регулятор що трансформується; навчання з підкріпленням; нейронна мережа; керування розгортанням