коефіцієнт шорсткості Шезі Chézy roughness coefficient Python ambiguity artificial neural networks bagging method data empirical characteristics ensemble learning flood hazard hydraulic resistance hydrological observations open channel hydraulics open flows prediction river channels situational model situational predictive modelling the Chézy roughness coefficient the Dniester River ансамблеве навчання відкриті потоки гідравлічний опір гідрологічні спостереження дані емпіричні характеристики метод беггінг небезпека повеней неоднозначність прогнозування