artificial immune systems algorithm biogeographic algorithm bioinspired evolutionary algorithms fuzzy system genetic algorithm membership functions structural optimization method алгоритм искусственных иммунных систем алгоритм штучних імунних систем биогеографический алгоритм биоинспирированные эволюционные алгоритмы біогеографічний алгоритм біоінспіровані еволюційні алгоритми генетический алгоритм генетичний алгоритм метод структурной оптимизации метод структурної оптимізації нечеткая система нечітка система функции принадлежности функції належності