збурені матриці спостереження conjugate operator correlation matrix estimation error linear estimation linear operator matrix space minimax estimate observation vector operator equation perturbed observation matrices pseudo-inverse operator quasi-minimax estimate quasi-optimal estimate random matrix small parameter unbiased estimate вектор наблюдений вектор спостережень випадкова матриця возмущенные матрицы наблюдения квазиминимаксная оценка квазиоптимальная оценка квазімінімаксна оцінка квазіоптимальна оцінка кореляційна матриця корреляционная матрица линейное оценивание линейный оператор