лінійне оцінювання difference equation guaranteed RMS estimate errors guaranteed RMS estimates guaranteed mean square error linear estimation linear estimations linear operator equations matrix observations matrix perturbation perturbed known observation matrices pseudo inverse matrices quasi-minimax guaranteed vector estimates small parameter small parameter method unbiased estimates возмущенные известные матрицы наблюдения гарантированная среднеквадратическая погрешность гарантована середньоквадратична оцінка гарантована середньоквадратична похибка збурення матриць збурені відомі матриці спостереження квазімінімаксна гарантована оцінка вектора линейное оценивание линейные операторные уравнения лінійні операторні рівняння малий параметр малый параметр матричні спостереження метод малого параметра