3D model 3D object 3D модель 3D объект 3D об’єкт LSD-SLAM ORB-SLAM RGB camera RGB камера SLAM accuracy algorithm for distance of two event flows estimation computing distance between two real arrays of different length monocular camera precision for temporal event sequences recall simultaneous localization and mapping problem temporal event sequences similarity metric time stamped quasi periodic events алгоритм оценки расстояния между двумя потоками событий алгоритм оцінки відстані між двома потоками подій временные последовательности событий вычислительное расстояние между двумя разно мерными массивами действительных чисел квази-периодические события квазі-періодичні події метрики подобия метрики подібності монокулярна камера монокулярная камера обчислювальний відстань між двома різновимірними масивами дійсних чисел