total harmonic distortion широтно-імпульсна модуляція multilevel inverter багаторівневий інвертор fast Fourier transform power quality комутаційні втрати повні гармонічні спотворення швидке перетворення Фур’є якість електроенергії Archimedes optimization algorithm H-bridge multilevel inverter actor-critic algorithm adaptive motor control artificial neural network cascade H-bridge multilevel inverters conduction loss deep deterministic policy gradient deep reinforcement learning distribution system economic benefit fuzzy logic controller grid integration harmonic mitigation off-grid wind energy systems optimized control strategies permanent magnet synchronous motor photovoltaic photovoltaic array power loss minimization