дискретний час дискретное время adaptive control discrete time discrete-time discrnoninvertibility estimation algorithm membership set estimation multivariable memoryless plant nonstochastic disturbance point estimation pseudoinverse model-based concept robust adaptive control uncertainty адаптивне керування адаптивное управление алгоритм оценки алгоритм оцінювання багатовимірний об’єкт без пам’яті концепция псевдообращенной модели концепція псевдооберненої моделі многомерный объект без памяти множественная оценка множинне оцінювання невизначеність нездатність до обернення неопределенность неспособность к обращению нестохастичне збурення робастне адаптивне керування