ESPRIT MUSIC complex matrices computational complexity convolutional neural network deep learning digital modulation classification digital signals direction of arrival noise robustness radiomonitoring residual neural network signal-to-noise ratio відношення сигнал/шум глибинне навчання завадостійкість згорткова нейронна мережа класифікація цифрових способів модуляції комплексні матриці напрямок приходу сигналу обчислювальна складність радіомоніторинг резидуальна нейронна мережа цифрові сигнали