Development of a multi-agent control algorithm for control of a group of mobile «s-bot».

Development of a multi-agent control algorithm for control of a group of mobile «s-bot».

Currently, intelligent mobile objects (IMOs) are widely used in areas associated with risk to people, for example, in the chemical and nuclear industry in case of man-made and natural disasters, etc. The IMOs can be used in solving problems such as inspection and investigation of hard-to-reach premi...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2019
Автори:	Tkachov, V. N., Tokariev, V. V., Churyumov, G. I.
Формат:	Стаття
Мова:	rus
Опубліковано:	Інститут проблем реєстрації інформації НАН України 2019
Теми:	інтелектуальні мобільні об’єкти «swarm-bot» «s-bot» lan-«s-bot» гібридна система «вартість» «аукціон» «продаж» «прибутки» «покупки» smart mobile objects hybrid system «cost» «auction» «sale» «income» «purchases»
Онлайн доступ:	http://drsp.ipri.kiev.ua/article/view/179452
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Data Recording, Storage & Processing

Репозитарії

Data Recording, Storage & Processing

Схожі ресурси

Using instant messaging systems to automate advisory services
за авторством: Гнатюк, В. О., та інші
Опубліковано: (2021)

Mafic dykes of Ingul megablock (Ukrainian Shield): relationship of surface and deep structures of the lithosphere, fault tectonics and geodynamics
за авторством: Pashkevich, I. K., та інші
Опубліковано: (2016)

МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСУ ЗАНУРЕННЯ БУКСИРУВАНИХ ПІДВОДНИХ ОБ’ЄКТІВ ШЛЯХОМ ЛАНЦЮГОВО-ДРОБОВОЇ АПРОКСИМАЦІЇ ПЕРЕДАТНИХ ФУНКЦІЙ
за авторством: Іванюк, Віталій Анатолійович
Опубліковано: (2009)

Класифікатор для вугільних підприємств України
за авторством: Анциферов, А.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Геохимия гранитоидов и вулканических пород Гуляйпольского блока (Приазовский мегаблок УЩ)
за авторством: Артеменко, Г.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Геологічна наукова мультианімація. Теорія і практика мультианімаційного зображення геологічних об’єктів
за авторством: Гончаров, В.Є., та інші
Опубліковано: (2008)

Дослідження геохімічних особливостей титаноносних інтрузій засобами інформаційно-комп’ютерних технологій обробки і стиснення вимірювальної інформації (на прикладі Федорівської інтрузії Коростенського плутону)
за авторством: Лисенко, А.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Застосування цифрових методів обробки зображень до фотографій шліфів гірських порід
за авторством: Макаренко, А.М., та інші
Опубліковано: (2008)

Распознавание образов в геологии – проблемы применения сегодня
за авторством: Нагорский, В.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Геохимические данные о генезисе расслоенного ультрамафит-мафитового комплекса Александровской структуры (Среднеприднепровский мегаблок) УЩ
за авторством: Самборская, И.А., та інші
Опубліковано: (2008)

An improved search ability of particle swarm optimization algorithm for tracking maximum power point under shading conditions
за авторством: Saeed, H., та інші
Опубліковано: (2022)

Оцінка компанії на основі дисконтованих фінансових потоків і її залишкової вартості в умовах нечітких даних
за авторством: Zack, Yuriy A.
Опубліковано: (2017)

Імовірнісний підхід до оцінювання перспективності купівлі бізнесу конкретним інвестором
за авторством: Zack, Yuriy A.
Опубліковано: (2016)

OPTIMAL FREQUENCY CONTROL IN MICROGRID SYSTEM USING FRACTIONAL ORDER PID CONTROLLER USING KRILL HERD ALGORITHM
за авторством: Regad, M., та інші
Опубліковано: (2020)

Stability of control attributes of code of conditional residues in terms of threats for integrity of information objects
за авторством: Mаtоv, O. Y., та інші
Опубліковано: (2015)

ЛАНЦЮГОВО-ДРОБОВА АПРОКСИМАЦІЯ ІРРАЦІОНАЛЬНИХ ТА ТРАНСЦЕНДЕНТНИХ ПЕРЕДАТНИХ ФУНКЦІЙ ОБ’ЄКТІВ З РОЗПОДІЛЕНИМИ ПАРАМЕТРАМИ
за авторством: Іванюк, Віталій Анатолійович
Опубліковано: (2008)

Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization
за авторством: Amieur, T., та інші
Опубліковано: (2023)

A hybrid renewable energy production system using a smart controller based on fuzzy logic
за авторством: Ali Moussa, M., та інші
Опубліковано: (2022)

Hash functions and integrity of information objects
за авторством: Mаtоv, O. Ya., та інші
Опубліковано: (2014)

Encoding algorithms of information objects in the code of conditional deductions
за авторством: Matov, O. Ya., та інші
Опубліковано: (2015)

Solar shunt active power filter based on optimized direct power control strategy with disturbance rejection principle
за авторством: Boudechiche, G., та інші
Опубліковано: (2024)

Performance improvement of shunt active power filter based on indirect control with a new robust phase-locked loop
за авторством: Chemidi, A., та інші
Опубліковано: (2022)

Smart Grid та організація інформаційного обміну в електроенергетичних системах
за авторством: Кириленко, О.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Силовая электроника в смарт сетях
за авторством: Жуйков, В.Я.
Опубліковано: (2012)

Принципи організації взаємодії компонент смарт мереж
за авторством: Праховник, А.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Network planning for narrow-band power line communication in Smart Grid
за авторством: Yamnenko, J.S., та інші
Опубліковано: (2012)

Перспективи використання електричних апаратів в рамках концепції Smart Grid
за авторством: Лупіков, В.С., та інші
Опубліковано: (2012)

Моделювання параметрів джерел розподільної генерації в інтегрованих електро-постачальних системах із урахуванням невизначеності інформації
за авторством: Ярмолюк, О.С.
Опубліковано: (2012)

Research a Statistical Security of Digital Signature Methods Based on Recurrent Sequences
за авторством: Matov, O. Y., та інші
Опубліковано: (2014)

An improved sliding mode control for reduction of harmonic currents in grid system connected with a wind turbine equipped by a doubly-fed induction generator
за авторством: Bouraghda, S., та інші
Опубліковано: (2022)

EIGEN-OSCILLATIONS OF PLANAR-CHIRAL BILAYER OBJECTS GIVE RISE TO ARTIFICIAL OPTICAL ACTIVITY
за авторством: Kirilenko, A. O., та інші
Опубліковано: (2024)

Methodological basis of orthotransformed space images application for the environmental assessment and software of research
за авторством: Lunova, Oksana, та інші
Опубліковано: (2019)

Development of a multi-agent control algorithm for control of a group of mobile "s-bot"
за авторством: V. N. Tkachev, та інші
Опубліковано: (2019)

APPLIED METHODOLOGY OF COMPLEX APPLICATION OF FREE COOLING AND HEAT PUMP TECHNOLOGIES
за авторством: Perepelytsia , I., та інші
Опубліковано: (2024)

SIMULTANEOUS ALLOCATION OF MULTIPLE DISTRIBUTED GENERATION AND CAPACITORS IN RADIAL NETWORK USING GENETIC-SALP SWARM ALGORITHM
за авторством: Djabali, Chabane, та інші
Опубліковано: (2020)

Protection of information objects from intentional collisions of inspection characteristics in error-correcting codes
за авторством: Mаtоv, O. Y., та інші
Опубліковано: (2016)

Methodical approaches to the evaluation of surface pollution of water objects in the area of mining enterprises (on the example of Donetsk-Pridniprovsk region)
за авторством: Voloshkina, Olena, та інші
Опубліковано: (2021)

A comparative study of maximum power point tracking techniques for a photovoltaic grid-connected system
за авторством: Louarem, S., та інші
Опубліковано: (2022)

PLANNING OF ENERGY CARRIERS BASED ON FINAL ENERGY CONSUMPTION USING DYNAMIC PROGRAMMING AND PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
за авторством: Dehghani, M., та інші
Опубліковано: (2018)

Threatening trends in the use of bot pharms to the detrimation of the state interests of Ukraine: prevention and control mechanisms
за авторством: A. H. Yushkov
Опубліковано: (2021)