Зображення обкладинки

Development of a multi-agent control algorithm for control of a group of mobile «s-bot».

Currently, intelligent mobile objects (IMOs) are widely used in areas associated with risk to people, for example, in the chemical and nuclear industry in case of man-made and natural disasters, etc. The IMOs can be used in solving problems such as inspection and investigation of hard-to-reach premi...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2019
Автори:	Tkachov, V. N., Tokariev, V. V., Churyumov, G. I.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем реєстрації інформації НАН України 2019
Теми:	smart mobile objects «swarm-bot» «s-bot» lan-«s-bot» hybrid system «cost» «auction» «sale» «income» «purchases»
Онлайн доступ:	http://drsp.ipri.kiev.ua/article/view/179452
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Data Recording, Storage & Processing

Репозитарії

Data Recording, Storage & Processing

Схожі ресурси

Using instant messaging systems to automate advisory services
за авторством: Гнатюк, В. О., та інші
Опубліковано: (2021)

Development of a multi-agent control algorithm for control of a group of mobile &quot;s-bot&quot;
за авторством: V. N. Tkachev, та інші
Опубліковано: (2019)

The solution of problem on grouping mobile objects in monitoring systems using clustering techniques
за авторством: Yuzefovich, V. V.
Опубліковано: (2015)

A hybrid renewable energy production system using a smart controller based on fuzzy logic
за авторством: Ali Moussa, M., та інші
Опубліковано: (2022)

Automated extraction of structured information from a variety of web pages
за авторством: Pogorilyy, S.D., та інші
Опубліковано: (2018)

Creating a digital twin in meteorological forecasting for a smart city on a mobile platform
за авторством: Haidukevych, V.O., та інші
Опубліковано: (2023)

Collective emotion dynamics in chats with agents, moderators and Bots
за авторством: Šuvakov, M., та інші
Опубліковано: (2014)

An adaptive inference model in mobile systems
за авторством: Haidukevych, Y.O., та інші
Опубліковано: (2026)

ALTERNATIVE HEATING SYSTEMS FOR BUILDINGS IN FINLAND
за авторством: Mamalyga, Volodymyr, та інші
Опубліковано: (2025)

METHODS AND ALGORITHMS OF SWARM INTELLIGENCE FOR THE PROBLEMS OF NONLINEAR REGRESSION ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF COMPLEX PROCESSES, OBJECTS, AND SYSTEMS: REVIEW AND MODIFICATION OF METHODS AND ALGORITHMS
за авторством: Khaidurov, Vladyslav, та інші
Опубліковано: (2024)

MODIFICATION OF SWARM INTELLIGENCE METHODS FOR OPTIMIZATION OF COMPLEX PROCESSES, OBJECTS, AND SYSTEMS
за авторством: Khaidurov, Vladyslav, та інші
Опубліковано: (2025)

Identifying the intentions of a user communicating with a bot
за авторством: Теленик, С. Ф., та інші
Опубліковано: (2023)

Threatening trends in the use of bot pharms to the detrimation of the state interests of Ukraine: prevention and control mechanisms
за авторством: A. H. Yushkov
Опубліковано: (2021)

Design and implementation of the unified control module for a sustainable operation of the combined renewable energy system
за авторством: Volodarskyi, V., та інші
Опубліковано: (2017)

OPTIMAL FREQUENCY CONTROL IN MICROGRID SYSTEM USING FRACTIONAL ORDER PID CONTROLLER USING KRILL HERD ALGORITHM
за авторством: Regad, M., та інші
Опубліковано: (2020)

Prospects of implementing the internal system of quota trade for greenhouse gas emission in Ukraine
за авторством: Parasyuk M.V., та інші
Опубліковано: (2019)

Reducing the marginal price on a power exchange through the optimization distribution of independent price offers of manufacturers
за авторством: Blinov I.V., та інші
Опубліковано: (2011)

Stability of control attributes of code of conditional residues in terms of threats for integrity of information objects
за авторством: Mаtоv, O. Y., та інші
Опубліковано: (2015)

The concept of a hybrid technology for remote detection of explosive objects in coastal shallow water areas
за авторством: Shchyptsov, Oleksandr, та інші
Опубліковано: (2024)

Determination of the results of the auction on a purchase and sale of electricity
за авторством: Kyrylenko O.V., та інші
Опубліковано: (2010)

Intellectual agents in the field of parliamentary control
за авторством: S. M. Braichevskyi
Опубліковано: (2023)

About the implementation of meteorological forecast interfaces for mobile platforms
за авторством: Haydukevich, Y.O., та інші
Опубліковано: (2023)

Application of artificial intelligence and image processing in a mobile system for managing a set of critical resources (using the example of a personal first aid kit)
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2025)

Mobile Informational-Measuring Internet-System of Control and Remote Control of Objects Through the Mobile Network Communication
за авторством: I. S. Salnikov, та інші
Опубліковано: (2014)

On the problem of object recognition on devices with limited resources
за авторством: Berdnyk, Y.M., та інші
Опубліковано: (2025)

Mobile radio system for environmental control
за авторством: K. V. Kolesnik, та інші
Опубліковано: (2013)

Energy management based on a fuzzy controller of a photovoltaic/fuel cell/Li-ion battery/supercapacitor for unpredictable, fluctuating, high-dynamic three-phase AC load
за авторством: Ayat, Y., та інші
Опубліковано: (2023)

Making answer algorithm for chat-bot
за авторством: Ya. Pukach, та інші
Опубліковано: (2017)

A novel architecture for hand gesture–based control of mobile robots
за авторством: Cerlinca, Tudor-Ioan, та інші
Опубліковано: (2009)

Performance improvement of shunt active power filter based on indirect control with a new robust phase-locked loop
за авторством: Chemidi, A., та інші
Опубліковано: (2022)

A mobile genetic element in Serratia marcescens, a causative agent of onion disease
за авторством: Ovcharenko, L.P., та інші
Опубліковано: (2010)

Efficiency enhancement strategy implementation in hybrid electric vehicles using sliding mode control
за авторством: Ibrar, A., та інші
Опубліковано: (2023)

Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization
за авторством: Amieur, T., та інші
Опубліковано: (2023)

From Command Control to the Autonomy of Mobile Robots
за авторством: V. I. Gritcenko, та інші
Опубліковано: (2022)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
за авторством: O. N. Sukhoruchkina
Опубліковано: (2019)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
за авторством: Sukhoruchkina, O.N.
Опубліковано: (2019)

An improved sliding mode control for reduction of harmonic currents in grid system connected with a wind turbine equipped by a doubly-fed induction generator
за авторством: Bouraghda, S., та інші
Опубліковано: (2022)

Statistical Analysis of Employment and Health Impacts on Demographic Trends in the Kakheti Region of Georgia
за авторством: Dokhturishvili, Nino, та інші
Опубліковано: (2025)

Mobile environmental monitoring system of the Dniester: modeling of technical system of hydro resources and extreme floods
за авторством: Trysnyuk, Taras V.
Опубліковано: (2021)

Consensus control of multi-agent systems with input delays: a descriptor model approach
за авторством: L. M. Lyubchyk, та інші
Опубліковано: (2019)