Зображення обкладинки

Development of a multi-agent control algorithm for control of a group of mobile «s-bot».

Currently, intelligent mobile objects (IMOs) are widely used in areas associated with risk to people, for example, in the chemical and nuclear industry in case of man-made and natural disasters, etc. The IMOs can be used in solving problems such as inspection and investigation of hard-to-reach premi...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2019
Автори:	Tkachov, V. N., Tokariev, V. V., Churyumov, G. I.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем реєстрації інформації НАН України 2019
Теми:	smart mobile objects «swarm-bot» «s-bot» lan-«s-bot» hybrid system «cost» «auction» «sale» «income» «purchases»
Онлайн доступ:	http://drsp.ipri.kiev.ua/article/view/179452
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Data Recording, Storage & Processing

Репозитарії

Data Recording, Storage & Processing

Схожі ресурси

Using instant messaging systems to automate advisory services
за авторством: Гнатюк, В. О., та інші
Опубліковано: (2021)

A hybrid renewable energy production system using a smart controller based on fuzzy logic
за авторством: Ali Moussa, M., та інші
Опубліковано: (2022)

The solution of problem on grouping mobile objects in monitoring systems using clustering techniques
за авторством: Yuzefovich, V. V.
Опубліковано: (2015)

Application of artificial intelligence and image processing in a mobile system for managing a set of critical resources (using the example of a personal first aid kit)
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2025)

Mobile environmental monitoring system of the Dniester: modeling of technical system of hydro resources and extreme floods
за авторством: Trysnyuk, Taras V.
Опубліковано: (2021)

OPTIMAL FREQUENCY CONTROL IN MICROGRID SYSTEM USING FRACTIONAL ORDER PID CONTROLLER USING KRILL HERD ALGORITHM
за авторством: Regad, M., та інші
Опубліковано: (2020)

Design and implementation of the unified control module for a sustainable operation of the combined renewable energy system
за авторством: Volodarskyi, V., та інші
Опубліковано: (2017)

Statistical Analysis of Employment and Health Impacts on Demographic Trends in the Kakheti Region of Georgia
за авторством: Dokhturishvili, Nino, та інші
Опубліковано: (2025)

Identifying the intentions of a user communicating with a bot
за авторством: Теленик, С. Ф., та інші
Опубліковано: (2023)

The experiment of integrated mobile technologies used for deep hydrocarbon accumulation prospecting and geophysical mapping at the West Antarctic bottom structures
за авторством: Solovyov, V. D., та інші
Опубліковано: (2017)

Performance improvement of shunt active power filter based on indirect control with a new robust phase-locked loop
за авторством: Chemidi, A., та інші
Опубліковано: (2022)

MEASURES TO SUPPORT RENEWABLE ENERGY IN UKRAINE
за авторством: Khilko, V.
Опубліковано: (2021)

An improved sliding mode control for reduction of harmonic currents in grid system connected with a wind turbine equipped by a doubly-fed induction generator
за авторством: Bouraghda, S., та інші
Опубліковано: (2022)

IMPROVING THE RESILIENCE OF SYNCHROINFORMATION SYSTEMS OF SMART POWER GRIDS AND MOBILE COMMUNICATIONS NETWORKS UNDER WARTIME CONDITIONS
за авторством: Samkov, O., та інші
Опубліковано: (2025)

Methodology of integrated land and water resources management
за авторством: Petrochenko, Oleksiy V., та інші
Опубліковано: (2021)

Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization
за авторством: Amieur, T., та інші
Опубліковано: (2023)

Energy management based on a fuzzy controller of a photovoltaic/fuel cell/Li-ion battery/supercapacitor for unpredictable, fluctuating, high-dynamic three-phase AC load
за авторством: Ayat, Y., та інші
Опубліковано: (2023)

Cloud service provider selection using reinforcement learning approach and providers’ reputation
за авторством: Myroshnikova, I. Yu., та інші
Опубліковано: (2014)

Efficiency enhancement strategy implementation in hybrid electric vehicles using sliding mode control
за авторством: Ibrar, A., та інші
Опубліковано: (2023)

Solar shunt active power filter based on optimized direct power control strategy with disturbance rejection principle
за авторством: Boudechiche, G., та інші
Опубліковано: (2024)

WIND POWER SECTOR OF UKRAINE: THE FURTHER DEVELOPMENT ON MARKET CONDITIONS
за авторством: Konechenkov, A., та інші
Опубліковано: (2021)

Graphical data aggregation and analysis in dedicated mobile device networks.
за авторством: Pogorilyy, S. D., та інші
Опубліковано: (2019)

Takagi-Sugeno fuzzy model identification using improved multiswarm particle swarm optimization in solar photovoltaics
за авторством: Zdiri, S., та інші
Опубліковано: (2025)

An improved search ability of particle swarm optimization algorithm for tracking maximum power point under shading conditions
за авторством: Saeed, H., та інші
Опубліковано: (2022)

Modeling and visualization of generalized minimum cost flows problems
за авторством: Dodonov, E. O., та інші
Опубліковано: (2018)

A multi-agent model of information dissemination in social networks
за авторством: Lande, D. V., та інші
Опубліковано: (2016)

Improvement of power quality in grid-connected hybrid system with power monitoring and control based on internet of things approach
за авторством: Balakishan, P., та інші
Опубліковано: (2022)

ФЕНОМЕН «COST DISEASE» СЕКТОРУ КРЕАТИВНИХ ІНДУСТРІЙ УКРАЇНИ
за авторством: Kirzhetska, Mariia, та інші
Опубліковано: (2021)

MODELING CONTROLLED ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVES WITH MATCHING REDUCERS AND TRANSFORMERS
за авторством: Petrushin, V. S., та інші
Опубліковано: (2015)

Fata morgana of biogenic doctrine of hydrocarbons in the Black sea
за авторством: Rusakov, O. M., та інші
Опубліковано: (2014)

COMPARATIVE TECHNO-ECONOMIC AND ENVIRONMENTAL ASSESSMENT OF “PV + DIESEL GENERATOR” AND “PV + GAS GENERATOR” SYSTEMS FOR AUTONOMOUS OPERATION OF A GRID-CONNECTED PV PLANT
за авторством: Stepenko , V.
Опубліковано: (2025)

Застосування алгоритмів ройового інтелекту для розв’язання задачі оптимізації конструкції зварної балки
за авторством: Lytovchenko, Mykyta, та інші
Опубліковано: (2024)

A comparative study of maximum power point tracking techniques for a photovoltaic grid-connected system
за авторством: Louarem, S., та інші
Опубліковано: (2022)

Intelligent cascaded adaptive neuro fuzzy interface system controller fed KY converter for hybrid energy based microgrid applications
за авторством: Sathish, Ch., та інші
Опубліковано: (2023)

SEASONAL STORAGE OF ENERGY IN A HYBRID ENERGY SYSTEM
за авторством: Kuznietsov , M., та інші
Опубліковано: (2024)

METHOD FOR ASSESSING THE EFFICIENCY OF THE DISTRICT HEATING SYSTEM UNDER MARKET CONDITIONS
за авторством: Karpenko, D., та інші
Опубліковано: (2024)

PHEMTS AS CIRCUIT ELEMENTS FOR LOW-POWER-CONSUMPTION RECEIVERS/AMPLIFIERS OPERATING IN A WIDE TEMPERATURE RANGE ENVIRONMENT
за авторством: Korolev, A. M.
Опубліковано: (2014)

Steady-state analysis of a hybrid power supply system using an induction generator with a shunt AC/DC converter
за авторством: Mazurenko, L. I., та інші
Опубліковано: (2024)

Intelligent power control strategy based on self-tuning fuzzy MPPT for grid-connected hybrid system
за авторством: Chaib, H., та інші
Опубліковано: (2025)

Mafic dykes of Ingul megablock (Ukrainian Shield): relationship of surface and deep structures of the lithosphere, fault tectonics and geodynamics
за авторством: Pashkevich, I. K., та інші
Опубліковано: (2016)