Using selective reference images of optical range for navigarion systems of controlled objects.
A possibility (an advisability under certain conditions) to use various types of optical range images as the reference image to solve the problems of the correlation-extremal guidance of the controlled aerial vehicles is considered. During the flight the correlation-extremal navigation (guidance) sy...
Збережено в:
| Дата: | 2019 |
|---|---|
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України
2019
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://drsp.ipri.kiev.ua/article/view/180146 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Data Recording, Storage & Processing |
Репозитарії
Data Recording, Storage & Processing| id |
drspiprikievua-article-180146 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
drspiprikievua-article-1801462019-12-10T11:39:43Z Using selective reference images of optical range for navigarion systems of controlled objects. Використання селективних еталонних зображень в оптичному діапазоні для систем навігації керованих об’єктів Yuzefovych, V. V. Mezentsev, O. V. Butochnov, O. M. Tsybulska, Y. O. еталонне зображення кореляційно-екстремальна система навігації кореляційна функція селективне зображення бінарне зображення. reference image correlation-extremal navigation system cross-correlation function selective image binary image A possibility (an advisability under certain conditions) to use various types of optical range images as the reference image to solve the problems of the correlation-extremal guidance of the controlled aerial vehicles is considered. During the flight the correlation-extremal navigation (guidance) system performs a comparison of reference images of sighting surface, prepared before, and current images from the onboard sensors. To form optimal reference images the correlation characteristics of the regular optical images, selective grayscale images and binary images are analyzed. It is shown that the selective images with sufficient number of stable informative features are characterized by most «quality» cross-correlation function (it has a lower level of «background» and a more intense main peak). This approach potentially increases the quality of the solution of controlled objects navigation (guidance) problems on the basis of such images. On addition, the advantage of using selective reference images is the small amount of memory required to store them and lower bandwidth requirements of communication channels for their transmission.Also there is considered the use of binary selective current images with binary selective reference images to solve the problems of the correlation-extremal guidance of the controlled aerial vehicles. It is shown that it is necessary to use fast methods of selective images formation (to obtain selective current images on a board) and to apply the methods of temporary objects removing on the input images (for example, on the base of common analysis of the few images of the sighting surface obtained in a different time) to prepare the reference images with stable information features for increasing of the navigation (guidance) accuracy. Fig.: 5. Refs: 8 titles. Продемонстровано можливість і доцільність використання селективних або бінарних селективних зображень як еталонних зображень оптичного діапазону для вирішення задач кореляційно-екстремальної навігації літальних апаратів (ЛА) Проаналізовано кореляційні характе-ристики оптичних зображень без спеціальної обробки, селективних у градаціях сірого та бінарних селективних зображень. Показано, що бінарні селективні зображення мають найкращі кореляційні характеристики, однак для їхнього використання необхідна наявність швидких методів формування селективних поточних зображень на борту ЛА. Інститут проблем реєстрації інформації НАН України 2019-11-21 Article Article application/pdf http://drsp.ipri.kiev.ua/article/view/180146 10.35681/1560-9189.2019.21.2.180146 Data Recording, Storage & Processing; Vol. 21 No. 2 (2019); 34-40 Регистрация, хранение и обработка данных; Том 21 № 2 (2019); 34-40 Реєстрація, зберігання і обробка даних; Том 21 № 2 (2019); 34-40 1560-9189 uk http://drsp.ipri.kiev.ua/article/view/180146/184146 Авторське право (c) 2021 Реєстрація, зберігання і обробка даних |
| institution |
Data Recording, Storage & Processing |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| topic |
еталонне зображення кореляційно-екстремальна система навігації кореляційна функція селективне зображення бінарне зображення. reference image correlation-extremal navigation system cross-correlation function selective image binary image |
| spellingShingle |
еталонне зображення кореляційно-екстремальна система навігації кореляційна функція селективне зображення бінарне зображення. reference image correlation-extremal navigation system cross-correlation function selective image binary image Yuzefovych, V. V. Mezentsev, O. V. Butochnov, O. M. Tsybulska, Y. O. Using selective reference images of optical range for navigarion systems of controlled objects. |
| topic_facet |
еталонне зображення кореляційно-екстремальна система навігації кореляційна функція селективне зображення бінарне зображення. reference image correlation-extremal navigation system cross-correlation function selective image binary image |
| format |
Article |
| author |
Yuzefovych, V. V. Mezentsev, O. V. Butochnov, O. M. Tsybulska, Y. O. |
| author_facet |
Yuzefovych, V. V. Mezentsev, O. V. Butochnov, O. M. Tsybulska, Y. O. |
| author_sort |
Yuzefovych, V. V. |
| title |
Using selective reference images of optical range for navigarion systems of controlled objects. |
| title_short |
Using selective reference images of optical range for navigarion systems of controlled objects. |
| title_full |
Using selective reference images of optical range for navigarion systems of controlled objects. |
| title_fullStr |
Using selective reference images of optical range for navigarion systems of controlled objects. |
| title_full_unstemmed |
Using selective reference images of optical range for navigarion systems of controlled objects. |
| title_sort |
using selective reference images of optical range for navigarion systems of controlled objects. |
| title_alt |
Використання селективних еталонних зображень в оптичному діапазоні для систем навігації керованих об’єктів |
| description |
A possibility (an advisability under certain conditions) to use various types of optical range images as the reference image to solve the problems of the correlation-extremal guidance of the controlled aerial vehicles is considered. During the flight the correlation-extremal navigation (guidance) system performs a comparison of reference images of sighting surface, prepared before, and current images from the onboard sensors. To form optimal reference images the correlation characteristics of the regular optical images, selective grayscale images and binary images are analyzed. It is shown that the selective images with sufficient number of stable informative features are characterized by most «quality» cross-correlation function (it has a lower level of «background» and a more intense main peak). This approach potentially increases the quality of the solution of controlled objects navigation (guidance) problems on the basis of such images. On addition, the advantage of using selective reference images is the small amount of memory required to store them and lower bandwidth requirements of communication channels for their transmission.Also there is considered the use of binary selective current images with binary selective reference images to solve the problems of the correlation-extremal guidance of the controlled aerial vehicles. It is shown that it is necessary to use fast methods of selective images formation (to obtain selective current images on a board) and to apply the methods of temporary objects removing on the input images (for example, on the base of common analysis of the few images of the sighting surface obtained in a different time) to prepare the reference images with stable information features for increasing of the navigation (guidance) accuracy. Fig.: 5. Refs: 8 titles. |
| publisher |
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України |
| publishDate |
2019 |
| url |
http://drsp.ipri.kiev.ua/article/view/180146 |
| work_keys_str_mv |
AT yuzefovychvv usingselectivereferenceimagesofopticalrangefornavigarionsystemsofcontrolledobjects AT mezentsevov usingselectivereferenceimagesofopticalrangefornavigarionsystemsofcontrolledobjects AT butochnovom usingselectivereferenceimagesofopticalrangefornavigarionsystemsofcontrolledobjects AT tsybulskayo usingselectivereferenceimagesofopticalrangefornavigarionsystemsofcontrolledobjects AT yuzefovychvv vikoristannâselektivnihetalonnihzobraženʹvoptičnomudíapazonídlâsistemnavígacííkerovanihobêktív AT mezentsevov vikoristannâselektivnihetalonnihzobraženʹvoptičnomudíapazonídlâsistemnavígacííkerovanihobêktív AT butochnovom vikoristannâselektivnihetalonnihzobraženʹvoptičnomudíapazonídlâsistemnavígacííkerovanihobêktív AT tsybulskayo vikoristannâselektivnihetalonnihzobraženʹvoptičnomudíapazonídlâsistemnavígacííkerovanihobêktív |
| first_indexed |
2024-04-21T19:34:06Z |
| last_indexed |
2024-04-21T19:34:06Z |
| _version_ |
1796974099894894592 |