Electromechanical guidance system based on a fuzzy proportional-plus-differential position controller
Purpose. The purpose is to develop solutions for the implementation of optimal laws of arms positioning, overshoot-free and requiring no post-adjustments. Method. The control model is based on the fuzzy set theory; and the structural modeling methodology is used to study the dynamics indices. Result...
Збережено в:
| Дата: | 2021 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English Ukrainian |
| Опубліковано: |
National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine
2021
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://eie.khpi.edu.ua/article/view/228559 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Electrical Engineering & Electromechanics |
Репозитарії
Electrical Engineering & Electromechanics| id |
eiekhpieduua-article-228559 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
eiekhpieduua-article-2285592021-06-23T19:06:45Z Electromechanical guidance system based on a fuzzy proportional-plus-differential position controller Електромеханічна система наведення озброєння на основі нечіткого ПД-регулятора положення Paranchuk, Ya. S. Shabatura, Y. V. Kuznyetsov, O. O. нечіткий регулятор позиціонування адаптація перегулювання швидкодія fuzzy controller positioning adaptation overshoot speed Purpose. The purpose is to develop solutions for the implementation of optimal laws of arms positioning, overshoot-free and requiring no post-adjustments. Method. The control model is based on the fuzzy set theory; and the structural modeling methodology is used to study the dynamics indices. Results. The structural scheme of the positional electromechanical system with a fuzzy proportional-plus-differential position controller and the method of control adaptation to the position reference signal change are obtained. Scientific novelty. A model of a fuzzy proportional-differential controller signal adaptation in the structure of a positional electromechanical system is proposed. Practical value. A solution is obtained for the implementation of optimal guidance process, non-overshooting and requiring no post-adjustments, also featuring the maximum weapons speed and minimal sensitivity to parametric disturbances. Запропоновано позиційну електромеханічну систему наведення озброєння на основі адаптивного нечіткого пропорційно-диференційного (ПД) регулятора положення. Створено структурну Simulink-модель системи позиціонування озброєння основі нечіткої адаптивної моделі керування. Проведено комп’ютерні дослідження динаміки процесів позиціонування при використанні пропорційного та запропонованого адаптивного нечіткого ПД регулятора положення. Результати досліджень показали, що при використанні нечіткої адаптивної моделі керування процесом позиціонування реалізуються оптимальні без перерегулювання та режимів дотягування закони руху озброєння. National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine 2021-06-23 Article Article application/pdf application/pdf http://eie.khpi.edu.ua/article/view/228559 10.20998/2074-272X.2021.3.04 Electrical Engineering & Electromechanics; No. 3 (2021); 25-31 Электротехника и Электромеханика; № 3 (2021); 25-31 Електротехніка і Електромеханіка; № 3 (2021); 25-31 2309-3404 2074-272X en uk http://eie.khpi.edu.ua/article/view/228559/233438 http://eie.khpi.edu.ua/article/view/228559/233439 Copyright (c) 2021 Ya. S. Paranchuk, Y. V. Shabatura, О. О. Kuznyetsov http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 |
| institution |
Electrical Engineering & Electromechanics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2021-06-23T19:06:45Z |
| collection |
OJS |
| language |
English Ukrainian |
| topic |
fuzzy controller positioning adaptation overshoot speed |
| spellingShingle |
fuzzy controller positioning adaptation overshoot speed Paranchuk, Ya. S. Shabatura, Y. V. Kuznyetsov, O. O. Electromechanical guidance system based on a fuzzy proportional-plus-differential position controller |
| topic_facet |
нечіткий регулятор позиціонування адаптація перегулювання швидкодія fuzzy controller positioning adaptation overshoot speed |
| format |
Article |
| author |
Paranchuk, Ya. S. Shabatura, Y. V. Kuznyetsov, O. O. |
| author_facet |
Paranchuk, Ya. S. Shabatura, Y. V. Kuznyetsov, O. O. |
| author_sort |
Paranchuk, Ya. S. |
| title |
Electromechanical guidance system based on a fuzzy proportional-plus-differential position controller |
| title_short |
Electromechanical guidance system based on a fuzzy proportional-plus-differential position controller |
| title_full |
Electromechanical guidance system based on a fuzzy proportional-plus-differential position controller |
| title_fullStr |
Electromechanical guidance system based on a fuzzy proportional-plus-differential position controller |
| title_full_unstemmed |
Electromechanical guidance system based on a fuzzy proportional-plus-differential position controller |
| title_sort |
electromechanical guidance system based on a fuzzy proportional-plus-differential position controller |
| title_alt |
Електромеханічна система наведення озброєння на основі нечіткого ПД-регулятора положення |
| description |
Purpose. The purpose is to develop solutions for the implementation of optimal laws of arms positioning, overshoot-free and requiring no post-adjustments. Method. The control model is based on the fuzzy set theory; and the structural modeling methodology is used to study the dynamics indices. Results. The structural scheme of the positional electromechanical system with a fuzzy proportional-plus-differential position controller and the method of control adaptation to the position reference signal change are obtained. Scientific novelty. A model of a fuzzy proportional-differential controller signal adaptation in the structure of a positional electromechanical system is proposed. Practical value. A solution is obtained for the implementation of optimal guidance process, non-overshooting and requiring no post-adjustments, also featuring the maximum weapons speed and minimal sensitivity to parametric disturbances. |
| publisher |
National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2021 |
| url |
http://eie.khpi.edu.ua/article/view/228559 |
| work_keys_str_mv |
AT paranchukyas electromechanicalguidancesystembasedonafuzzyproportionalplusdifferentialpositioncontroller AT shabaturayv electromechanicalguidancesystembasedonafuzzyproportionalplusdifferentialpositioncontroller AT kuznyetsovoo electromechanicalguidancesystembasedonafuzzyproportionalplusdifferentialpositioncontroller AT paranchukyas elektromehaníčnasistemanavedennâozbroênnânaosnovínečítkogopdregulâtorapoložennâ AT shabaturayv elektromehaníčnasistemanavedennâozbroênnânaosnovínečítkogopdregulâtorapoložennâ AT kuznyetsovoo elektromehaníčnasistemanavedennâozbroênnânaosnovínečítkogopdregulâtorapoložennâ |
| first_indexed |
2025-07-17T11:48:25Z |
| last_indexed |
2025-07-17T11:48:25Z |
| _version_ |
1850411954469863424 |