Зображення обкладинки

A robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotor

Introduction. Unmanned aerial vehicles as quadcopters, twin rotors, fixed-wing crafts, and helicopters are being used in many applications these days. Control approaches applied on the quadrotor after decoupling the model or separate altitude control and trajectory tracking have been reported in the...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2021
Автори:	Gulshan, Z. A., Ali, M. Z. H., Shah, M. S., Nouman, D., Anwar, M., Ullah, M. F.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine 2021
Теми:	six degree of freedom quadrotor unmanned aerial vehicle attitude regulation nonlinear system robust control H∞ controller
Онлайн доступ:	http://eie.khpi.edu.ua/article/view/242489
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Electrical Engineering & Electromechanics

Репозитарії

Electrical Engineering & Electromechanics

Схожі ресурси

CALCULATION AND DESIGN OF A ROBUST SPEED CONTROLLER OF A FREQUENCY-CONTROLLED INDUCTION ELECTRIC DRIVE
за авторством: Khlopenko, N. J.
Опубліковано: (2020)

ANALYSIS AND VERIFICATION OF THE OPERATION OF THE STABILIZING ROBUST CONTROLLER'S ELECTRICAL CIRCUIT OF THE ROTOR FLUX-LINKAGE CONTROL SYSTEM
за авторством: Khlopenko, I. N., та інші
Опубліковано: (2020)

Robust control of single input multi outputs systems
за авторством: Zehar, D., та інші
Опубліковано: (2025)

Methods for implementing quadrotors autonomy based on hybrid learning methods
за авторством: Ramyk, I.P., та інші
Опубліковано: (2026)

NETWORK-CENTRIC TECHNOLOGIES FOR CONTROL OF THREE-PHASE NETWORK OPERATION MODES
за авторством: Sokol, Ye. I., та інші
Опубліковано: (2017)

MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION
за авторством: Nikitina, T. B.
Опубліковано: (2015)

Finite-time robust position tracking control for DC motors under uncertain dynamics
за авторством: Nguyen, Q. B., та інші
Опубліковано: (2026)

Performance improvement of shunt active power filter based on indirect control with a new robust phase-locked loop
за авторством: Chemidi, A., та інші
Опубліковано: (2022)

The method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systems
за авторством: Kuznetsov, B. I., та інші
Опубліковано: (2022)

The method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control
за авторством: Kuznetsov, B. I., та інші
Опубліковано: (2022)

STRUCTURAL SYNTHESIS OF A STABILIZING ROBUST CONTROLLER OF THE ROTOR FLUX LINKAGE
за авторством: Khlopenko, N. J., та інші
Опубліковано: (2017)

Intelligent fuzzy back-stepping observer design based induction motor robust nonlinear sensorless control
за авторством: Abed, K., та інші
Опубліковано: (2024)

Robust fault-tolerant sliding mode control and advanced fault diagnosis for doubly-fed induction generators
за авторством: Hamdi, N., та інші
Опубліковано: (2025)

Simulation of the modes of operation of an AFPC system with controllable loads
за авторством: Dryomin V.P.
Опубліковано: (2011)

The application package for calculation continuous and discrete models of dynamic processes in the control circuits
за авторством: Merdukh, S.L., та інші
Опубліковано: (2015)

The method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances
за авторством: Kuznetsov, B. I., та інші
Опубліковано: (2022)

Fundamentals of automatic frequency and power control system based on the controllable loads
за авторством: Kulyk М.M., та інші
Опубліковано: (2010)

Performance improvement of parallel dual-star permanent magnet synchronous machines via type-2 fuzzy direct torque control with a single six-phase inverter
за авторством: Bounab, A., та інші
Опубліковано: (2026)

Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input
за авторством: Mishchenko, M.D., та інші
Опубліковано: (2020)

A NEW ROBUST CONTROL USING ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL FOR A DFIG SUPPLIED BY A 19-LEVEL INVERTER WITH LESS NUMBER OF SWITCHES
за авторством: Benkahla, Mohamed, та інші
Опубліковано: (2018)

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation
за авторством: Rahali, H., та інші
Опубліковано: (2025)

Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
за авторством: Gritsenko, V.I., та інші
Опубліковано: (2020)

Power quality improvement using ultra capacitor based dynamic voltage restorer with real twisting sliding mode control
за авторством: Shah, M. S., та інші
Опубліковано: (2022)

Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems
за авторством: Mishchenko, M.D., та інші
Опубліковано: (2021)

Optimal performance assessment of intelligent controllers used in solar-powered electric vehicle
за авторством: Kumar, R. S., та інші
Опубліковано: (2023)

REACTIVE POWER CONTROL IN MICRO-GRID NETWORKS USING ADAPTIVE CONTROL
за авторством: Moghayadniya, A., та інші
Опубліковано: (2019)

Technology of Intelligent Control of Unmanned Aerial Vehicles Monitoring in the Airspace Using 5G Cellular Networks
за авторством: Odarchenko, R.S., та інші
Опубліковано: (2020)

Investigation of automatic frequency and power control system modes with regulatory generators
за авторством: Dryomin I.V.
Опубліковано: (2011)

Nonlinear vector control of multiphase induction motor using linear quadratic regulator and active disturbances rejection control under disturbances and parameter variations
за авторством: Rezgui, S. E., та інші
Опубліковано: (2025)

The Problem of Control of Membrane Vibrations with Non-Separated Multipoint Conditions at Intermediate Moments of Time
за авторством: Barseghyan, V.R.
Опубліковано: (2019)

High stability temperature control of the laser diode for interferometry
за авторством: Kosyak, I. V.
Опубліковано: (2016)

STABILIZATION OF PARAMETERS OF ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE WITH VECTOR CONTROL
за авторством: Khlopenko, N. J., та інші
Опубліковано: (2015)

Cyclicity of Control Operations on an Arbitrary Modulus
за авторством: Mаtоv, О. Ya., та інші
Опубліковано: (2013)

OPTIMAL FREQUENCY CONTROL IN MICROGRID SYSTEM USING FRACTIONAL ORDER PID CONTROLLER USING KRILL HERD ALGORITHM
за авторством: Regad, M., та інші
Опубліковано: (2020)

Optimizing voltage control in AC microgrid systems with fuzzy logic strategies and performance assessment
за авторством: Adiche, S., та інші
Опубліковано: (2025)

Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback
за авторством: Zhiteckii, L.S., та інші
Опубліковано: (2020)

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
за авторством: Nguyen, X. C., та інші
Опубліковано: (2025)

A robust hybrid control strategy for enhancing torque stability and performance in PMSM drives
за авторством: Nhi, V. T. K., та інші
Опубліковано: (2025)

Satellite monitoring problems in the aerospace complex
за авторством: Alpert, Sofiia
Опубліковано: (2020)

Main characteristics and perspectives of development of laser gyroscopes
за авторством: Alpert, Sofiia
Опубліковано: (2021)