Зображення обкладинки

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs

Introduction. In this paper, the adaptive finite time controller is designed for flexible-joint manipulator (FJM) to stabilize oscillations and track the desired trajectory based on synergetic control theory (SCT) under disturbance inputs. The problem of the proposed work consists in the development...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2025
Автори:	Nguyen, X. C., Le, D. T.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine 2025
Теми:	flexible-joint manipulator synergetic control theory finite-time control Lyapunov function adaptive control
Онлайн доступ:	http://eie.khpi.edu.ua/article/view/323742
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Electrical Engineering & Electromechanics

Репозитарії

Electrical Engineering & Electromechanics

Схожі ресурси

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation
за авторством: Rahali, H., та інші
Опубліковано: (2025)

Indirect adaptive fuzzy finite time synergetic control for power systems
за авторством: Khatir, A., та інші
Опубліковано: (2023)

Finite-time robust position tracking control for DC motors under uncertain dynamics
за авторством: Nguyen, Q. B., та інші
Опубліковано: (2026)

Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input
за авторством: Mishchenko, M.D., та інші
Опубліковано: (2020)

Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems
за авторством: Mishchenko, M.D., та інші
Опубліковано: (2021)

Electromechanical guidance system based on a fuzzy proportional-plus-differential position controller
за авторством: Paranchuk, Ya. S., та інші
Опубліковано: (2021)

The application package for calculation continuous and discrete models of dynamic processes in the control circuits
за авторством: Merdukh, S.L., та інші
Опубліковано: (2015)

REACTIVE POWER CONTROL IN MICRO-GRID NETWORKS USING ADAPTIVE CONTROL
за авторством: Moghayadniya, A., та інші
Опубліковано: (2019)

Simulation of the modes of operation of an AFPC system with controllable loads
за авторством: Dryomin V.P.
Опубліковано: (2011)

Nonlinear vector control of multiphase induction motor using linear quadratic regulator and active disturbances rejection control under disturbances and parameter variations
за авторством: Rezgui, S. E., та інші
Опубліковано: (2025)

New design and comparative study via two techniques for wind energy conversion system
за авторством: Mahgoun, M. S., та інші
Опубліковано: (2021)

A NEW ROBUST CONTROL USING ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL FOR A DFIG SUPPLIED BY A 19-LEVEL INVERTER WITH LESS NUMBER OF SWITCHES
за авторством: Benkahla, Mohamed, та інші
Опубліковано: (2018)

Biospheric processes forecasting by the means of synergetics
за авторством: Azarov, S.I., та інші
Опубліковано: (2018)

Technology of Intelligent Control of Unmanned Aerial Vehicles Monitoring in the Airspace Using 5G Cellular Networks
за авторством: Odarchenko, R.S., та інші
Опубліковано: (2020)

Principle of Time Stretching in Game Dynamic Problems
за авторством: Chikrii, G.Ts.
Опубліковано: (2019)

The Problem of Control of Membrane Vibrations with Non-Separated Multipoint Conditions at Intermediate Moments of Time
за авторством: Barseghyan, V.R.
Опубліковано: (2019)

Розв’язання задач керування рухом точки по сферi
за авторством: Єфименко, М.В.
Опубліковано: (2019)

Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback
за авторством: Zhiteckii, L.S., та інші
Опубліковано: (2020)

Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems
за авторством: Zhiteckii, L.S., та інші
Опубліковано: (2019)

Комплекс моделювання динамiчних конфлiктних ситуацiй повiтряних кораблiв у масштабi реального часу
за авторством: Волков, О.Є., та інші
Опубліковано: (2020)

Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
за авторством: Gritsenko, V.I., та інші
Опубліковано: (2020)

Topological Analysis of Angular Momentum Range Values of the Gyro Moment Clusters Based on Collinear Gyrodines Pairs
за авторством: Yefymenko, M.V., та інші
Опубліковано: (2019)

Identification in Cognitive Maps in Impulse Process Mode with Incomplete Measurement of Nodes Coordinates
за авторством: Miliavskyi, Yu.L.
Опубліковано: (2019)

Intelligent cascaded adaptive neuro fuzzy interface system controller fed KY converter for hybrid energy based microgrid applications
за авторством: Sathish, Ch., та інші
Опубліковано: (2023)

Investigation of automatic frequency and power control system modes with regulatory generators
за авторством: Dryomin I.V.
Опубліковано: (2011)

Optimal performance assessment of intelligent controllers used in solar-powered electric vehicle
за авторством: Kumar, R. S., та інші
Опубліковано: (2023)

Fractional-based iterative learning-optimal model predictive control of speed induction motor regulation for electric vehicles application
за авторством: Nemouchi, B., та інші
Опубліковано: (2024)

High stability temperature control of the laser diode for interferometry
за авторством: Kosyak, I. V.
Опубліковано: (2016)

STABILIZATION OF PARAMETERS OF ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE WITH VECTOR CONTROL
за авторством: Khlopenko, N. J., та інші
Опубліковано: (2015)

Model reference adaptive system speed estimator based on type-1 and type-2 fuzzy logic sensorless control of electrical vehicle with electrical differential
за авторством: Khemis, A., та інші
Опубліковано: (2023)

The determination of maximum capacities of solar power plants in IPS of Ukraine
за авторством: Dryomin V.P.
Опубліковано: (2016)

Optimizing voltage control in AC microgrid systems with fuzzy logic strategies and performance assessment
за авторством: Adiche, S., та інші
Опубліковано: (2025)

Improved speed sensorless control for induction motor drives using rotor flux angle estimation
за авторством: Tran, C. D., та інші
Опубліковано: (2025)

About an optimal control for a "predator-prey" system
за авторством: Pashko, S.V.
Опубліковано: (2020)

ENERGY STORAGE SYSTEMS APPLICATION FOR OPERATION MANAGEMENT PROBLEMS IN ELECTRIC POWER SYSTEM OF UKRAINE. STATUS AND DEVELOPMENT PROSPECTS
за авторством: Bolotnyi, N., та інші
Опубліковано: (2022)

Fundamentals of automatic frequency and power control system based on the controllable loads
за авторством: Kulyk М.M., та інші
Опубліковано: (2010)

Performance enhancement of direct torque control induction motor drive using space vector modulation strategy
за авторством: Moussaoui, L.
Опубліковано: (2022)

Fuzzy logic-based vector control of permanent magnet synchronous motor drives under inter-turn short-circuit fault conditions
за авторством: Laamari, Y., та інші
Опубліковано: (2025)

Research for an enhanced fault-tolerant solution against the current sensor fault types in induction motor drives
за авторством: Tran, C. D., та інші
Опубліковано: (2024)

Mathematical model of the distribution of radio monitoring resources for observation of satellite communication channels using neural networks
за авторством: Trysnyuk, Vasyl, та інші
Опубліковано: (2025)