Зображення обкладинки

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs

Introduction. In this paper, the adaptive finite time controller is designed for flexible-joint manipulator (FJM) to stabilize oscillations and track the desired trajectory based on synergetic control theory (SCT) under disturbance inputs. The problem of the proposed work consists in the development...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2025
Автори:	Nguyen, X. C., Le, D. T.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine 2025
Теми:	flexible-joint manipulator synergetic control theory finite-time control Lyapunov function adaptive control
Онлайн доступ:	http://eie.khpi.edu.ua/article/view/323742
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Electrical Engineering & Electromechanics

Репозитарії

Electrical Engineering & Electromechanics

Схожі ресурси

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation
за авторством: Rahali, H., та інші
Опубліковано: (2025)

Indirect adaptive fuzzy finite time synergetic control for power systems
за авторством: Khatir, A., та інші
Опубліковано: (2023)

New design and comparative study via two techniques for wind energy conversion system
за авторством: Mahgoun, M. S., та інші
Опубліковано: (2021)

Biospheric processes forecasting by the means of synergetics
за авторством: Azarov, S.I., та інші
Опубліковано: (2018)

Finite-time robust position tracking control for DC motors under uncertain dynamics
за авторством: Nguyen, Q. B., та інші
Опубліковано: (2026)

Nonlinear vector control of multiphase induction motor using linear quadratic regulator and active disturbances rejection control under disturbances and parameter variations
за авторством: Rezgui, S. E., та інші
Опубліковано: (2025)

REACTIVE POWER CONTROL IN MICRO-GRID NETWORKS USING ADAPTIVE CONTROL
за авторством: Moghayadniya, A., та інші
Опубліковано: (2019)

Robust control of single input multi outputs systems
за авторством: Zehar, D., та інші
Опубліковано: (2025)

Intelligent cascaded adaptive neuro fuzzy interface system controller fed KY converter for hybrid energy based microgrid applications
за авторством: Sathish, Ch., та інші
Опубліковано: (2023)

COST-OPTIMISATION MODELLING OF LOCAL LEVEL CROSS-VECTOR FLEXIBILITY IN COUPLED DISTRICT HEATING AND ELECTRICITY NETWORKS: A CASE STUDY OF KUNGSBACKA, SWEDEN
за авторством: Lysenko, O., та інші
Опубліковано: (2025)

A NEW ROBUST CONTROL USING ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL FOR A DFIG SUPPLIED BY A 19-LEVEL INVERTER WITH LESS NUMBER OF SWITCHES
за авторством: Benkahla, Mohamed, та інші
Опубліковано: (2018)

An adaptive controller for power quality control in high speed railway with electric locomotives with asynchronous traction motors
за авторством: Chaib Ras, A., та інші
Опубліковано: (2024)

Research for an enhanced fault-tolerant solution against the current sensor fault types in induction motor drives
за авторством: Tran, C. D., та інші
Опубліковано: (2024)

Combining synergetic control and super twisting algorithm to reduce the active power undulations of doubly fed induction generator for dual-rotor wind turbine system
за авторством: Benbouhenni, H., та інші
Опубліковано: (2021)

Model reference adaptive system speed estimator based on type-1 and type-2 fuzzy logic sensorless control of electrical vehicle with electrical differential
за авторством: Khemis, A., та інші
Опубліковано: (2023)

A power quality enhanced for the wind turbine with sensorless direct power control under different input voltage conditions
за авторством: Laggoun, Z.E.Z., та інші
Опубліковано: (2021)

Optimal performance assessment of intelligent controllers used in solar-powered electric vehicle
за авторством: Kumar, R. S., та інші
Опубліковано: (2023)

Fractional-based iterative learning-optimal model predictive control of speed induction motor regulation for electric vehicles application
за авторством: Nemouchi, B., та інші
Опубліковано: (2024)

Optimizing voltage control in AC microgrid systems with fuzzy logic strategies and performance assessment
за авторством: Adiche, S., та інші
Опубліковано: (2025)

STABILIZATION OF PARAMETERS OF ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE WITH VECTOR CONTROL
за авторством: Khlopenko, N. J., та інші
Опубліковано: (2015)

High stability temperature control of the laser diode for interferometry
за авторством: Kosyak, I. V.
Опубліковано: (2016)

Performance enhancement of direct torque control induction motor drive using space vector modulation strategy
за авторством: Moussaoui, L.
Опубліковано: (2022)

Fuzzy logic-based vector control of permanent magnet synchronous motor drives under inter-turn short-circuit fault conditions
за авторством: Laamari, Y., та інші
Опубліковано: (2025)

ENERGY STORAGE SYSTEMS APPLICATION FOR OPERATION MANAGEMENT PROBLEMS IN ELECTRIC POWER SYSTEM OF UKRAINE. STATUS AND DEVELOPMENT PROSPECTS
за авторством: Bolotnyi, N., та інші
Опубліковано: (2022)

On modeling and real-time simulation of a robust adaptive controller applied to a multicellular power converter
за авторством: Hamdi, R., та інші
Опубліковано: (2022)

CAST-FILM POLYMER COMPOSITION DOSING SYSTEM DRIVE CONTROL
за авторством: Kulinchenko, G. V., та інші
Опубліковано: (2014)

A precision system for thermostabilization with increased power
за авторством: Kosyak, I. V.
Опубліковано: (2018)

HEAT PUMP-BASED ENERGY CLUSTER CONTROL SYSTEM
за авторством: Zurian, О., та інші
Опубліковано: (2023)

Mathematical modelling of transients in the electric drive of the turnout of the mono-sleeper type with switched-inductor motor
за авторством: Buriakovskyi, S. G., та інші
Опубліковано: (2021)

Inverter fuzzy speed control of multi-machine system series-connected fed by a single five-phase an asymmetrical 19-level inverter with less number of switches
за авторством: Bessaad, T., та інші
Опубліковано: (2025)

Model reference adaptive backstepping control of double star induction machine with extended Kalman sensorless control
за авторством: Chaabane, H., та інші
Опубліковано: (2022)

Intelligent power control strategy based on self-tuning fuzzy MPPT for grid-connected hybrid system
за авторством: Chaib, H., та інші
Опубліковано: (2025)

Stress-Strain State of Steam Turbine Lock Joint under Plastic Deformation
за авторством: Palkov, Ihor A., та інші
Опубліковано: (2021)

Stress-Strain State of Steam Turbine Lock Joint under Plastic Deformation
за авторством: Palkov, Ihor A., та інші
Опубліковано: (2021)

SYNTHESIS OF NEURAL NETWORK MODEL REFERENCE CONTROLLER FOR AIMING AND STABILIZING SYSTEM
за авторством: Kuznetsov, B. I., та інші
Опубліковано: (2015)

Optimization of fractional PI controller parameters for enhanced induction motor speed control via indirect field-oriented control
за авторством: Alnaib, I. I., та інші
Опубліковано: (2025)

Intelligent fuzzy back-stepping observer design based induction motor robust nonlinear sensorless control
за авторством: Abed, K., та інші
Опубліковано: (2024)

SLIDING MODE CONTROL OF THE DFIG USED IN WIND ENERGY SYSTEM
за авторством: Glaoui, Hachemi, та інші
Опубліковано: (2018)

CALCULATION AND DESIGN OF A ROBUST SPEED CONTROLLER OF A FREQUENCY-CONTROLLED INDUCTION ELECTRIC DRIVE
за авторством: Khlopenko, N. J.
Опубліковано: (2020)

OPTIMAL FREQUENCY CONTROL IN MICROGRID SYSTEM USING FRACTIONAL ORDER PID CONTROLLER USING KRILL HERD ALGORITHM
за авторством: Regad, M., та інші
Опубліковано: (2020)