Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим синтезирован в результате решения задачи минимизации функционалов, характеризующих текущее расстоян...
Збережено в:
| Дата: | 2006 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2006
|
| Назва видання: | Автоматическая сварка |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/102389 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2006. — № 3 (635). — С. 43-45. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |