2025-02-22T03:56:49-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-117508%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-22T03:56:49-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-117508%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-22T03:56:49-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-22T03:56:49-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response

Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів

У статті описується децентралізоване управління групою безпілотних апаратів (БПА), об’єднаних у мережу, що ґрунтується на розв’язанні транспортно-комунікаційної задачі (ТКЗ). Виконано змістовну постановку ТКЗ для групи БПА, які частину шляху рухаються автономно. Особливістю розв’язання ТКЗ для групи...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Корольов, В.Ю., Огурцов, М.І.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2017
Series:Математичні машини і системи
Subjects:
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/117508
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!