Инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями

Представлен метод синтеза инвариантных к вариациям активного сопротивления роторной цепи наблюдателей со скользящим режимом, оценивающих вектор потокосцепления ротора и позволяющих создавать инвариантные алгоритмы прямого векторного управления асинхронными двигателями. Доказано, что при известном ак...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2014
Автори:	Пересада, С.М., Трандафилов, В.Н.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут електродинаміки НАН України 2014
Назва видання:	Технічна електродинаміка
Теми:	Електромеханічне перетворення енергії
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/136404
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями / С.М. Пересада, В.Н. Трандафилов // Технічна електродинаміка. — 2014. — № 6. — С. 41-48. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-136404
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1364042018-06-17T03:12:20Z Инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями Пересада, С.М. Трандафилов, В.Н. Електромеханічне перетворення енергії Представлен метод синтеза инвариантных к вариациям активного сопротивления роторной цепи наблюдателей со скользящим режимом, оценивающих вектор потокосцепления ротора и позволяющих создавать инвариантные алгоритмы прямого векторного управления асинхронными двигателями. Доказано, что при известном активном сопротивлении ротора наблюдатель является глобально экспоненциально устойчивым, а при ограниченных вариациях данного параметра - локально экспоненциально устойчивым и инвариантным к этим возмущениям. Результаты экспериментального тестирования системы прямого векторного управления с синтезированным наблюдателем продемонстрировали сильные свойства робастности к рассматриваемому возмущению. Показано, что в отличие от существующих робастных алгоритмов данное свойство сохраняется во всем рабочем диапазоне скоростей вращения, включая нулевую. Представлено метод синтезу інваріантних до варіацій активного опору роторного кола спостерігачів з ковзним режимом, що оцінюють вектор потокозчеплення ротора і дозволяють створювати інваріантні алгоритми прямого векторного керування асинхронними двигунами. Доведено, що при відомому активному опорі ротора спостерігач є глобально експоненціально стійким, а при обмежених варіаціях цього параметру – локально експоненціально стійким і інваріантним до цих збурень. Результати експериментального тестування системи прямого векторного керування з синтезованим спостерігачем продемонстрували сильні властивості робастності по відношенню до збурення, що розглядається. Показано, що на відміну від існуючих робастних алгоритмів дана властивість зберігається у всьому робочому діапазоні швидкостей обертання, включаючи нульову. A new design method of sliding mode flux observers which are invariant with respect to rotor resistance variations is presented. The observers allow designing the direct field-oriented control algorithms of induction motors with invariance properties and therefore improved dynamic performance and energy efficiency. It is proved that observer is globally exponentially stable under accurate rotor resistance information and locally exponentially stable under limited parameter variations. Experimentally shown, that in comparison with existing robust vector control algorithms, the proposed solution allows achieving strong robustness properties with respect to rotor parameter variations. The improved robustness properties are guaranteed in full motor operating range, including zero speed. 2014 Article Инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями / С.М. Пересада, В.Н. Трандафилов // Технічна електродинаміка. — 2014. — № 6. — С. 41-48. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1607-7970 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/136404 681.5:62-83 ru Технічна електродинаміка Інститут електродинаміки НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Електромеханічне перетворення енергії Електромеханічне перетворення енергії
spellingShingle	Електромеханічне перетворення енергії Електромеханічне перетворення енергії Пересада, С.М. Трандафилов, В.Н. Инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями Технічна електродинаміка
description	Представлен метод синтеза инвариантных к вариациям активного сопротивления роторной цепи наблюдателей со скользящим режимом, оценивающих вектор потокосцепления ротора и позволяющих создавать инвариантные алгоритмы прямого векторного управления асинхронными двигателями. Доказано, что при известном активном сопротивлении ротора наблюдатель является глобально экспоненциально устойчивым, а при ограниченных вариациях данного параметра - локально экспоненциально устойчивым и инвариантным к этим возмущениям. Результаты экспериментального тестирования системы прямого векторного управления с синтезированным наблюдателем продемонстрировали сильные свойства робастности к рассматриваемому возмущению. Показано, что в отличие от существующих робастных алгоритмов данное свойство сохраняется во всем рабочем диапазоне скоростей вращения, включая нулевую.
format	Article
author	Пересада, С.М. Трандафилов, В.Н.
author_facet	Пересада, С.М. Трандафилов, В.Н.
author_sort	Пересада, С.М.
title	Инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями
title_short	Инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями
title_full	Инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями
title_fullStr	Инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями
title_full_unstemmed	Инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями
title_sort	инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями
publisher	Інститут електродинаміки НАН України
publishDate	2014
topic_facet	Електромеханічне перетворення енергії
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/136404
citation_txt	Инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями / С.М. Пересада, В.Н. Трандафилов // Технічна електродинаміка. — 2014. — № 6. — С. 41-48. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
series	Технічна електродинаміка
work_keys_str_mv	AT peresadasm invariantnostʹnablûdatelejvektorapotokoscepleniârotorapriprâmomvektornomupravleniiasinhronnymidvigatelâmi AT trandafilovvn invariantnostʹnablûdatelejvektorapotokoscepleniârotorapriprâmomvektornomupravleniiasinhronnymidvigatelâmi
first_indexed	2023-10-18T21:13:34Z
last_indexed	2023-10-18T21:13:34Z
_version_	1796152260339695616

Инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями

Репозитарії

Схожі ресурси