Lie Algebroids in Classical Mechanics and Optimal Control

We review some recent results on the theory of Lagrangian systems on Lie algebroids. In particular we consider the symplectic and variational formalism and we study reduction. Finally we also consider optimal control systems on Lie algebroids and we show how to reduce Pontryagin maximum principle.

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2007
Автор: Martínez, E.
Формат: Стаття
Мова:English
Опубліковано: Інститут математики НАН України 2007
Назва видання:Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/147813
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Lie Algebroids in Classical Mechanics and Optimal Control / E. Martínez // Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications. — 2007. — Т. 3. — Бібліогр.: 25 назв. — англ.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine