A Discretization of the Nonholonomic Chaplygin Sphere Problem
The celebrated problem of a non-homogeneous sphere rolling over a horizontal plane was proved to be integrable and was reduced to quadratures by Chaplygin. Applying the formalism of variational integrators (discrete Lagrangian systems) with nonholonomic constraints and introducing suitable discrete...
Збережено в:
| Дата: | 2007 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
Інститут математики НАН України
2007
|
| Назва видання: | Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/147819 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | A Discretization of the Nonholonomic Chaplygin Sphere Problem / Y.N. Fedorov // Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications. — 2007. — Т. 3. — Бібліогр.: 20 назв. — англ. |