Geometry of Optimal Control for Control-Affine Systems
Motivated by the ubiquity of control-affine systems in optimal control theory, we investigate the geometry of point-affine control systems with metric structures in dimensions two and three. We compute local isometric invariants for point-affine distributions of constant type with metric structures...
Збережено в:
| Дата: | 2013 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
Інститут математики НАН України
2013
|
| Назва видання: | Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/149206 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Geometry of Optimal Control for Control-Affine Systems / J.N. Clelland, C.G. Moseley, G.R. Wilkens // Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications. — 2013. — Т. 9. — Бібліогр.: 6 назв. — англ. |