О повышении надежности систем управления квадрокоптером
Рассмотрена задача повышения надежности функционирования системы управления квадрокоптером (путем введения в систему динамического наблюдателя). Эта задача подробно исследуется применительно к алгоритму управления движением по координате y . Очевидно, что аналогичный подход может быть использован пр...
Збережено в:
| Видавець: | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2018 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2018
|
| Назва видання: | Прикладная механика |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174199 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | О повышении надежности систем управления квадрокоптером / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 4. — С. 95-104. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |