Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data

Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data

The purpose of the paper is to descript the method of topographic clustering of the obtained photographic images of UAV flights, which allows to combine visual images due to the semantic search of their topographic similarity, in order to realize the visual localization of UAV and high-precision lay...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2020
Автори: Gritsenko, V.I., Volkov, O.Ye, Bogachuk, Yu.P., Gospodarchuk, O.Yu., Komar, M.M., Shepetukha, Yu.M., Volosheniuk, D.O.
Формат: Стаття
Мова:English
Опубліковано: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України 2020
Назва видання:Cybernetics and computer engineering
Теми:
Intelligent Control and Systems
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/179271
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data / V.I. Gritsenko, O.Ye. Volkov, Yu.P. Bogachuk, O.Yu. Gospodarchuk, M.M. Komar, Yu.M. Shepetukha, D.O. Volosheniuk // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 2 (200). — С. 41-58. — Бібліогр.: 11 назв. — англ.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-179271
record_format dspace
spelling irk-123456789-1792712021-04-19T01:25:57Z Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data Gritsenko, V.I. Volkov, O.Ye Bogachuk, Yu.P. Gospodarchuk, O.Yu. Komar, M.M. Shepetukha, Yu.M. Volosheniuk, D.O. Intelligent Control and Systems The purpose of the paper is to descript the method of topographic clustering of the obtained photographic images of UAV flights, which allows to combine visual images due to the semantic search of their topographic similarity, in order to realize the visual localization of UAV and high-precision layout of the mapping image of the navigation environment in the operational GIS database. Мета. Опис методу топографічної кластеризації отриманих фотографічних образів польотів БпЛА, що дає змогу поєднувати візуальні зображення за рахунок семантичного пошуку їх топографічної подібності, з метою здійснення візуальної локалізації БпЛА та високоточної компоновки картографічного образу навігаційного середовища в оперативній базі даних ГІС у інтелектуальному керуванні. Цель. Описание метода топографической кластеризации полученных фотографических образов полетов БпЛА, что позволяет объединять визуальные изображения за счет семантического поиска их топографического сходства с целью осуществления визуальной локализации БпЛА и высокоточной компоновки картографического образа навигационной среды в оперативной базе данных ГИС при интеллектуальном управлении. 2020 Article Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data / V.I. Gritsenko, O.Ye. Volkov, Yu.P. Bogachuk, O.Yu. Gospodarchuk, M.M. Komar, Yu.M. Shepetukha, D.O. Volosheniuk // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 2 (200). — С. 41-58. — Бібліогр.: 11 назв. — англ. 2663-2578 DOI: https://doi.org/10.15407/kvt200.02.041 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/179271 519.688 en Cybernetics and computer engineering Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language English
topic Intelligent Control and Systems
Intelligent Control and Systems
spellingShingle Intelligent Control and Systems
Intelligent Control and Systems
Gritsenko, V.I.
Volkov, O.Ye
Bogachuk, Yu.P.
Gospodarchuk, O.Yu.
Komar, M.M.
Shepetukha, Yu.M.
Volosheniuk, D.O.
Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
Cybernetics and computer engineering
description The purpose of the paper is to descript the method of topographic clustering of the obtained photographic images of UAV flights, which allows to combine visual images due to the semantic search of their topographic similarity, in order to realize the visual localization of UAV and high-precision layout of the mapping image of the navigation environment in the operational GIS database.
format Article
author Gritsenko, V.I.
Volkov, O.Ye
Bogachuk, Yu.P.
Gospodarchuk, O.Yu.
Komar, M.M.
Shepetukha, Yu.M.
Volosheniuk, D.O.
author_facet Gritsenko, V.I.
Volkov, O.Ye
Bogachuk, Yu.P.
Gospodarchuk, O.Yu.
Komar, M.M.
Shepetukha, Yu.M.
Volosheniuk, D.O.
author_sort Gritsenko, V.I.
title Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
title_short Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
title_full Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
title_fullStr Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
title_full_unstemmed Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
title_sort intellectual control, localization and mapping in geographic in-formation systems based on analysis of visual data
publisher Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
publishDate 2020
topic_facet Intelligent Control and Systems
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/179271
citation_txt Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data / V.I. Gritsenko, O.Ye. Volkov, Yu.P. Bogachuk, O.Yu. Gospodarchuk, M.M. Komar, Yu.M. Shepetukha, D.O. Volosheniuk // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 2 (200). — С. 41-58. — Бібліогр.: 11 назв. — англ.
series Cybernetics and computer engineering
work_keys_str_mv AT gritsenkovi intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
AT volkovoye intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
AT bogachukyup intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
AT gospodarchukoyu intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
AT komarmm intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
AT shepetukhayum intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
AT volosheniukdo intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
first_indexed 2023-10-18T22:47:56Z
last_indexed 2023-10-18T22:47:56Z
_version_ 1796156463045935104

Схожі ресурси