2025-02-23T18:56:27-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-188226%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T18:56:27-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-188226%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T18:56:27-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T18:56:27-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера
Описан алгоритм синтеза регулятора бокового движения квадрокоптера, который обеспечивает устойчивость системы в случае отказа датчика, измеряющего угол крена. Эта задача рассматривается в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и система имеет один вход. Отмечается, что процедура...
Saved in:
Main Authors: | , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Russian |
Published: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2020
|
Series: | Прикладная механика |
Online Access: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/188226 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|