Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера
Описан алгоритм синтеза регулятора бокового движения квадрокоптера, который обеспечивает устойчивость системы в случае отказа датчика, измеряющего угол крена. Эта задача рассматривается в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и система имеет один вход. Отмечается, что процедура...
Збережено в:
| Видавець: | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2020 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2020
|
| Назва видання: | Прикладная механика |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/188226 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 2. — С. 53-59. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-188226 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1882262023-02-18T01:26:26Z Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера Ларин, В.Б. Туник, А.А. Описан алгоритм синтеза регулятора бокового движения квадрокоптера, который обеспечивает устойчивость системы в случае отказа датчика, измеряющего угол крена. Эта задача рассматривается в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и система имеет один вход. Отмечается, что процедура синтеза такого регулятора допускает реализацию путем использования стандартных процедур пакета MATLAB Запропоновано алгоритм синтезу регулятора бокового руху квадрокоптера, який гарантує стійкість системи у разі відмови датчика крену, що вимірює кут. Синтезований регулятор не вимагає зміни конфігурації ланцюга зворотного зв'язку при відмові вищезазначеного датчика. Наголошується, що всі процедури, пов'язані з синтезом такого регулятора, можуть бути виконані за допомогою стандартних процедур MATLAB. An algorithm of synthesis the regulator of quadrocopter lateral movement is offered. This algorithm guarantees a stability of system in the case of the sensor failure which is measuring the roll angle. The synthesized regulator does not demand the change of configuration of the circuit of feedback at the sensor refusal. It is marked, that all procedures connected to synthesis of such regulator can be executed with the help of standard procedures of the MATLAB package. 2020 Article Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 2. — С. 53-59. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/188226 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Описан алгоритм синтеза регулятора бокового движения квадрокоптера, который обеспечивает устойчивость системы в случае отказа датчика, измеряющего угол крена. Эта задача рассматривается в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и система имеет один вход. Отмечается, что процедура синтеза такого регулятора допускает реализацию путем использования стандартных процедур пакета MATLAB |
| format |
Article |
| author |
Ларин, В.Б. Туник, А.А. |
| spellingShingle |
Ларин, В.Б. Туник, А.А. Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера Прикладная механика |
| author_facet |
Ларин, В.Б. Туник, А.А. |
| author_sort |
Ларин, В.Б. |
| title |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера |
| title_short |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера |
| title_full |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера |
| title_fullStr |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера |
| title_full_unstemmed |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера |
| title_sort |
об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера |
| publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| publishDate |
2020 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/188226 |
| citation_txt |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 2. — С. 53-59. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| series |
Прикладная механика |
| work_keys_str_mv |
AT larinvb obisklûčeniipereklûčeniâpriotkazedatčikavsistemeupravleniâbokovymdviženiemkvadrokoptera AT tunikaa obisklûčeniipereklûčeniâpriotkazedatčikavsistemeupravleniâbokovymdviženiemkvadrokoptera |
| first_indexed |
2023-10-18T23:07:51Z |
| last_indexed |
2023-10-18T23:07:51Z |
| _version_ |
1796157327386083328 |