2025-02-23T22:29:13-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-188226%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T22:29:13-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-188226%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T22:29:13-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T22:29:13-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response

Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера

Описан алгоритм синтеза регулятора бокового движения квадрокоптера, который обеспечивает устойчивость системы в случае отказа датчика, измеряющего угол крена. Эта задача рассматривается в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и система имеет один вход. Отмечается, что процедура...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Ларин, В.Б., Туник, А.А.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2020
Series:Прикладная механика
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/188226
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items

2025-02-23T22:29:13-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&rows=40&rows=5&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-188226%22&qt=morelikethis
2025-02-23T22:29:13-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&rows=40&rows=5&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-188226%22&qt=morelikethis
2025-02-23T22:29:13-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T22:29:13-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response