Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей
Розроблено процедуру синтезу керуючих функцій, які реалізуються за допомогою спеціальних структур перемикальних зворотних зв'язків, для стабілізації морських рухомих об’єктів у заданій області функціонування та на заданому курсі руху. Розглянуто умови робастної корекції керування при неповній в...
Saved in:
| Date: | 2011 |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2011
|
| Series: | Проблемы управления и информатики |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207312 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей / В.Л. Тимченко, Ю.П. Кондратенко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 3. — С. 79–92. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Розроблено процедуру синтезу керуючих функцій, які реалізуються за допомогою спеціальних структур перемикальних зворотних зв'язків, для стабілізації морських рухомих об’єктів у заданій області функціонування та на заданому курсі руху. Розглянуто умови робастної корекції керування при неповній визначеності процесу стабілізації. Наведено результати моделювання, які демонструють ефективність запропонованого підходу порівняно з існуючими методами керування. |
|---|