Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления
Сформульовано умови стабілізовності за виходом деякого класу нелінійних систем керування. Для систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних і динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реал...
Збережено в:
| Дата: | 2016 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2016
|
| Назва видання: | Проблемы управления и информатики |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208271 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. — 2016. — № 6. — С. 71-83. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Резюме: | Сформульовано умови стабілізовності за виходом деякого класу нелінійних систем керування. Для систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних і динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реалізація даних методів з використанням статичних регуляторів за станом або динамічних регуляторів повного порядку базується на розв’язанні систем лінійних матричних нерівностей. Наведено приклад синтезу регулятора для лінійного осцилятора з демпфуванням. |
|---|