О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами
Розглянуто задачу навігації колісного транспортного робота з двома рульовими колесами. Задача розв’язується без використання акселерометрів і датчиків кутової швидкості тільки шляхом вимірювання кінематичних параметрів руху. Передбачається, що датчики кутів поворотів рульових коліс мають систематичн...
Збережено в:
| Дата: | 2017 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2017
|
| Назва видання: | Проблемы управления и информатики |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/208509 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2017. — № 2. — С. 145-153. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. |