Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины

• Видавець: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
• Дата: 2009
• Автори: Боровин, Г.К., Костюк, А.В., Платонов, А.К.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2009
• Назва видання: Математичні машини і системи
• Теми: Моделювання і управління великими системами
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/47330
• Цитувати: Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины / Г.К. Боровин, А.В. Костюк, А.К. Платонов // Мат. машини і системи. — 2009. — № 4. — С. 127-138. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.

Исследуется возможность применения на шестиногой шагающей машине гидравлического привода с машинно-дроссельным управлением. Приведено краткое описание математической модели гидросистемы с LS-управлением. С помощью рассмотренной математической модели было выполнено моделирование гидросистемы одной но...