Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины

• Datum: 2009
• Hauptverfasser: Боровин, Г.К., Костюк, А.В., Платонов, А.К.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2009
• Schriftenreihe: Математичні машини і системи
• Schlagworte: Моделювання і управління великими системами
• Online Zugang: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/47330
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины / Г.К. Боровин, А.В. Костюк, А.К. Платонов // Мат. машини і системи. — 2009. — № 4. — С. 127-138. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.

Исследуется возможность применения на шестиногой шагающей машине гидравлического привода с машинно-дроссельным управлением. Приведено краткое описание математической модели гидросистемы с LS-управлением. С помощью рассмотренной математической модели было выполнено моделирование гидросистемы одной но...